1. 激光切割原理

在高功率密度激光束的照射下，材料的溫度急劇上升，達到沸點后氣化并形成孔。在激光束和工件的相對運動過程中，熔渣被輔助氣流吹走，形成切口。

2. 激光切割特性

①速度快：以2mm以 厚碳鋼為例，2kw光纖激光切割速度可達7m/min；

②狹縫：通常0.1~1.0mm；

③高柔性：無刀具、模具，可切割任何形狀、尺寸的板材；

④切面光滑:無機械下料的毛口可作為******一道工序；

⑤熱影響區小：熱影響區大小與切縫相當，熱變形，熱應力小。

隨著工業機器人的普及和光纖激光技術的不斷發展，機器人激光切割應運而生，以其高柔性、高穩定性、低成本贏得了客戶的青睞。

1. 機器人激光切割的特點

①高柔性：生產線集成優勢明顯，多機器人協同切割可大大提高加工效率；

②成本低:兩臺機器人協同工作，切割效率相當于五軸專機，成本可降低50%左右；

③性能穩定：適合大規模生產。

2. 應用領域

機器人激光切割廣泛應用于汽車零部件、工程機械、醫療器械、家電等行業。

1. 激光切割機器人

在激光切割領域，金元創智選擇了高性能、高可靠性FANUC激光切割專用機器人。

2. FANUC核心技術——Cutting Tool

Cutting Tool是FANUC專為激光切割開發高效、高精度的切割工具。

?Cutting Tool 的結構

由2個伺服電機驅動一組四連桿機構，實現高精度運動軌跡。

?Cutting Tool 的使用

安裝在機器人上J6軸法蘭必須配合FANUC機器人不能單獨工作。

?Cutting Tool的工作流程

由機器人將Cutting Tool在切割位置，機器人保持不動，從Cutting Too高精度切割每個定位孔或小軌跡。

在定位孔切割方面，Cutting Tool比機器人本身具有更多的技術優勢：切割速度更快，切割精度更高，操作更簡單。

①高速：輕量緊湊的連桿機構有助于獲得更快的切割速度。

②高精度：可切割Ф35mm在任何形狀的定位孔內，最小可切割3mm小圓可以達到軌跡精度±0.1mm以內。

③操作簡單：根據參數設置，無需教授切割軌跡，可自動生成多種常見形狀定位孔切割程序。

3. 

FANUC機器人******的三維激光切割控制系統可自動生成圓、腰、帶R角矩形、六角形、鑰匙孔等切割圖形軌跡；具有程序偏移、程序鏡像偏移功能；可設置多種工藝，不相互影響，優化切割角的穩定性。

FANUC切割控制系統具有以下功能：

(1) 圖形生成功能

(2) LPC功能

通過自動學習和算法補償機制，可以實現定位孔、方等軌跡的可視化、高精度切割，提高切割速度。

(3) TCP速度輸出功能

實時匹配激光功率和切割速度，有效避免過熱。

1. 機器人激光切割工作站

結合FANUC金元創智機器人激光切割工作站******的優點是成本低，加工靈活。

工作站的部件主要包括:機械手、激光器、龍門架、切割頭、旋轉工作臺、冷水機、電氣柜、防護室、除塵器等。

設備包括：機器人系統、隨動系統、旋轉工作臺系統、安全防護系統、切割氣體系統、激光系統、冷卻系統、除塵系統等八個系統。

2. Stark機器人三維激光切割工作站優勢

① 節能環保：選用能量轉換效率高的光纖激光發生器，更節能，更節省費用。

②操作方便：操作程序優化，集成各種適用小程序，無需繁瑣操作。

③易維護：優化電路、氣路及冷卻系統，關鍵部件使用壽命超過10萬小時，使用方便。

④可擴展性強:除塵除煙防護室、多站移動或旋轉工作臺、切管專用聯動變位器、專用工件切割機等。可根據客戶要求增加。

⑤離線編程軟件：可以用軟件自動編程代替手工校點，大大縮短加工準備時間。

⑥免費培訓：根據運營商流動性大的特點，為客戶提供免費培訓服務（******在客戶現場）。

⑦強大的技術支持：強大的技術團隊，擁有獨立的核心知識產權，可根據客戶要求定制專機，提供完整的解決方案。

⑧完善的售后服務：專業的客戶現場服務團隊，全年待命。

3. 選裝配置

金元創智提供多種規格的激光切割工作站，以滿足不同的工況和應用需求

4. 客戶現場圖

①大型雙工位(包括166m移動工作臺及安全防護房）

②7軸聯動切割，12米移動地軌。

③ FANUC-M20-iB******的高精度三維激光切割。

FANUC機器人高精度切割性能和光纖激光靈活傳輸的特點，使機器人三維高精度切割成為可能，五軸切割機不再是熱成型鋼切割加工的******選擇，機器人激光切割站與五軸機相比，******的優點是成本低、靈活；光纖激光和機器人成本持續下降，大大提高了多機器人激光切割站的成本性能。